Le randori est un combat libre, avec ou sans protections, arbitré par un professeur. Il consiste à essayer d'appliquer les techniques apprises, et cela dans une situation de combat la plus réaliste possible. La simulation d'un combat réel est en effet indispensable à un entraînement efficace. Cependant, le but du randori n'est pas de vaincre mais de progresser avec son partenaire.

Le randori se compose d'assauts successifs. Chaque partenaire doit tenter de surprendre l'autre. Lorsque l'un est touché à un point sensible, le combat est interrompu, les partenaires se saluent et un nouvel assaut est lancé.

Le randori permet d'acquérir réflexes, endurance et maîtrise de soi. C'est une étape avancée de l'enseignement de hokei.